Indoor-Navigation: 5G und Präzisionskartierung ermöglichen millimetergenaue Robotik der Telekom

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Indoor-Navigation: 5G und Präzisionskartierung ermöglichen millimetergenaue Robotik der Telekom

27

Feb

Revolutionierung der Indoor-Navigation: 5G und Präzisionskartierung ermöglichen millimetergenaue Robotik im Testzentrum der Deutschen Telekom

Ein Gemeinschaftsprojekt der Deutschen Telekom, Ericsson und metrik3D GmbH

Im Herzen Berlins wurde im Werner-von-Siemens Zentrum – das hochmoderne IoT- und 5G-Testzentrum der Deutschen Telekom – zur Bühne für einen bahnbrechenden Sprung in der „Indoor-Positionierungstechnologie“. metrik3D hat sich mit der Telekom zusammengetan, um eine der größten Herausforderungen der modernen Industrie zu meistern: Roboter und Drohnen sollen sich in Innenräumen mit derselben Genauigkeit bewegen können wie GPS im Freien. Durch die Kombination von 3D-Laserscanning, GNSS und 5G-Infrastrukturkartierung haben wir eine neue Ära der millimetergenauen Lokalisierung eingeläutet, die den Betrieb autonomer Systeme in komplexen Umgebungen verändert.   

Die Herausforderung der Indoor-Positionierung

GPS versagt in Innenräumen. Wände, Decken und Interferenzen stören die Signale, so dass Roboter, UAVs und IoT-Geräte in Lagerhäusern, Fabriken und Labors „blind“ sind. Herkömmlichen Lösungen wie Wi-Fi oder Bluetooth fehlt die Präzision, die für Aufgaben erforderlich ist, die eine Genauigkeit im Subzentimeterbereich erfordern. Jetzt kommt 5G ins Spiel – eine bahnbrechende Neuerung mit ultraniedriger Latenzzeit und hoher Bandbreite. Um dieses Potenzial zu nutzen, müssen jedoch alle Sender, Empfänger und Hindernisse mit beispielloser Genauigkeit erfasst werden.

Der metrik3D-Ansatz: Präzision trifft auf Innovation

Im Werner-von-Siemens-Zentrum hat unser Team eine Multitechnologie-Strategie verfolgt:

1. 3D-Laserscanning:

Mit Hilfe von fortschrittlichem Laseraufmaß haben wir einen millimetergenauen digitalen Zwilling der gesamten Anlage erstellt. Wände, Maschinen und sogar subtile strukturelle Veränderungen wurden in 3D abgebildet, um ein grundlegendes räumliches Modell zu erstellen. 

2. GNSS-Integration:

Durch die Synchronisierung von GNSS-Daten im Freien mit Referenzpunkten in Innenräumen überbrückten wir die Lücke zwischen globalen und lokalen Positionierungssystemen. Dies ermöglichte nahtlose Übergänge für Geräte, die sich von Außenbereichen in Innenräumen bewegen. 

3. 5G-Infrastrukturkartierung: 

Jeder 5G-Sender/Empfänger-Punkt wurde innerhalb des 3D-Modells geolokalisiert. Die genaue Platzierung dieser Punkte ist von entscheidender Bedeutung – ihre Position wirkt sich direkt auf Signalstärke, Abdeckung und Interferenzmuster aus.

4. Feldstärke und Netzwerksimulation: 

Anhand unserer Daten aus der Laser Vermessung wurden Heatmaps der 5G-Abdeckung und Feldstärke erstellt. Dadurch konnte die Deutsche Telekom & Ericsson die Antennenplatzierung optimieren und das Signalverhalten in Echtzeit vorhersagen, auch in dynamischen Umgebungen. 

Von Daten zum Handeln: Robotik und UAVs im Millimeter-Maßstab   

Die Ergebnisse? Die autonomen Systeme im Testzentrum arbeiten jetzt mit einer noch nie dagewesenen Präzision:   

Industrieroboter navigieren durch Fließbänder, weichen Hindernissen aus und passen ihre Bahnen in Echtzeit an.   

Drohnen (UAVs) scannen das Inventar auf engstem Raum, indem sie Millimeter über den Regalen und Opjekten schweben.   

IoT-Sensoren übermitteln Daten ohne Verzögerung und ermöglichen sofortige Entscheidungen für intelligente Fabriken. 

Bei der Genauigkeit geht es nicht nur um die Bewegung, sondern auch um die Zuverlässigkeit. Dank der kartografisch erfassten toten Zonen und Bereiche mit hoher Signalstärke erhalten die Geräte eine ununterbrochene Verbindung aufrecht, was für sicherheitskritische Anwendungen entscheidend ist.



Warum dies für Industrie 4.0 wichtig ist   

Die Implikationen sind weitreichend:   

– Logistik: Lagerhäuser können Flotten von Robotern einsetzen, die so nie miteinander kollidieren.   

– Gesundheitswesen: Patienten Roboter führen heikle Eingriffe mit verbesserter Führung durch. Versorgungs- und Transportroboter werden genauer gesteuert und präzise lokalisiert  

– Produktion und Wartung: Drohnen inspizieren Maschinen, ohne die Produktion zu unterbrechen.   

– allgemein: Assistenten können im Alltag von Verwaltung und Büro genau Wegbeschreibungen zu Zielorten im Gebäude nennen und die Personen auch exakt dorthin führen. 

„Die Daten von metrik3D haben unsere 5G-Tests von theoretischen Modellen in reale Präzision verwandelt. Dies ist die Blaupause für die intelligenten Fabriken von morgen.“

Projektleiter der Deutschen Telekom und Ericsson

Schlusswort: Aufbau der Zukunft der Konnektivität   

Unsere Arbeit im Werner-von-Siemens-Zentrum ist nicht nur ein technischer Meilenstein, sondern auch eine Vision, wie 5G und Präzisionskartierung die Industrie 4.0 vorantreiben werden. Durch die Verschmelzung von geospatialem Fachwissen mit Telekommunikationsinnovationen ebnet metrik3D den Weg für intelligentere, sicherere und unendlich effizientere autonome Systeme.   

Bereit, Präzision in Ihren Raum zu bringen?   

Ob Sie eine Fabrik, ein Krankenhaus oder ein Forschungslabor optimieren wollen, unser Team kann Ihre Umgebung kartieren, um das volle Potenzial von 5G und IoT zu erschließen. Kontaktieren Sie metrik3D, um zu erfahren, wie Millimetergenauigkeit Ihre Abläufe revolutionieren kann.